Результаты экспериментальных исследований по обоснованию основных параметров погрузочно-захватывающего устройства

Abstract

На основе 3D-модели макетного образца погрузочно-захватывающего устройства для автоматизированного подбора и загрузки спрессованных кормов на транспортную платформу выполнены необходимые конструктивно-технологических расчеты и разработан комплект конструкторской документации. После изготовления макетного образца захватывающего устройства на ОАО «Вороновская сельхозтехника» проведены необходимые экспериментальные исследования, в том числе отработка алгоритма его функционирования в автоматизированном и ручном режимах. Based on a 3D model of a prototype loading and gripping device for automated picking up and loading of compressed feed onto the transport platform, the necessary design and technological calculations were performed and a set of design documentation was developed. After manufacturing a prototype of the gripping device, Voronovskaya Selkhoztekhnika OJSC conducted the necessary experimental stud-ies, including testing the algorithm for its operation in automated and manual modes.