Особенности применения алгоритмов компьютерного зрения для роботизированной уборки урожая в садоводстве

Abstract

В статье рассматриваются вопросы применения алгоритмов компьютерного зрения для роботизированной уборки плодов садовых культур. Выполнен анализ современных работ по визуальному распознаванию плодов при роботизированной уборке. Проведено сравнение стереокамер для получения карт глубины ZED X (Stereolabs) и Intel RealSense D455 при работе с нейросетевыми архитектурами детекции YOLOv11 и YOLOv12. The article discusses the application of computer vision algorithms for robotic harvesting of fruit crops. An analysis of current research on visual fruit recognition for robotic harvesting is performed. A comparison is made of stereo cameras for depth map acquisition-the ZED X (Stereolabs) and Intel RealSense D455-when used with the YOLOv11 and YOLOv12 neural network detection architectures.