ISSN 2522-4468

  1. Репозиторий БГАТУ!
  2. Материалы конференций, сборники научных трудов
  3. Материалы конференций БГАТУ
  4. Агропромышленный комплекс в условиях инновационного развития: наука, технологии, кадровое обеспечение
  5. За 2026 год
  6. Материалы конференции по статьям
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: https://rep.bsatu.by/handle/doc/26775
Полная запись метаданных
Поле DCЗначениеЯзык
dc.contributor.authorФилиппов, Ростислав Александрович-
dc.contributor.authorКутырёв, Алексей Игоревич-
dc.date.accessioned2026-07-09T06:52:25Z-
dc.date.available2026-07-09T06:52:25Z-
dc.date.issued2026-
dc.identifier.citationФилиппов, Р. А. Особенности применения алгоритмов компьютерного зрения для роботизированной уборки урожая в садоводстве / Р. А. Филиппов, А. И. Кутырёв // Агропромышленный комплекс в условиях инновационного развития: наука, технологии, кадровое обеспечение : материалы III Международной научно-практической конференции, Минск, 4-5 июня 2026 г. - Минск : БГАТУ, 2026. - С. 231-236.ru_RU
dc.identifier.urihttps://rep.bsatu.by/handle/doc/26775-
dc.description.abstractВ статье рассматриваются вопросы применения алгоритмов компьютерного зрения для роботизированной уборки плодов садовых культур. Выполнен анализ современных работ по визуальному распознаванию плодов при роботизированной уборке. Проведено сравнение стереокамер для получения карт глубины ZED X (Stereolabs) и Intel RealSense D455 при работе с нейросетевыми архитектурами детекции YOLOv11 и YOLOv12. The article discusses the application of computer vision algorithms for robotic harvesting of fruit crops. An analysis of current research on visual fruit recognition for robotic harvesting is performed. A comparison is made of stereo cameras for depth map acquisition-the ZED X (Stereolabs) and Intel RealSense D455-when used with the YOLOv11 and YOLOv12 neural network detection architectures.ru_RU
dc.language.isoruru_RU
dc.publisherБГАТУru_RU
dc.subjectроботизированная уборка урожаяru_RU
dc.subjectкомпьютерное зрениеru_RU
dc.subjectYOLOv11ru_RU
dc.subjectYOLOv12ru_RU
dc.subjectстереокамеры ZEDru_RU
dc.subjectIntel RealSense D455ru_RU
dc.subjectраспознавание плодовru_RU
dc.subjectrobotic harvestingru_RU
dc.subjectcomputer visionru_RU
dc.subjectZED stereo cameraru_RU
dc.subjectfruit recognitionru_RU
dc.titleОсобенности применения алгоритмов компьютерного зрения для роботизированной уборки урожая в садоводствеru_RU
dc.typeArticleru_RU
dc.identifier.udc631.3-52:004.932-
dc.relation.bookАгропромышленный комплекс в условиях инновационного развития: наука, технологии, кадровое обеспечение : материалы III Международной научно-практической конференции, Минск, 4-5 июня 2026 г.ru_RU
Располагается в коллекциях:Материалы конференции по статьям

Файлы этого ресурса:
Файл Описание РазмерФормат 
osobennosti-primeneniya-algoritmov-kompyuternogo-zreniya-dlya-robotizirovannoj-uborki-urozhaya-v-sadovodstve.pdfС. 231-2361,17 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать базовое описание ресурса Просмотр статистики


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.