Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
https://rep.bsatu.by/handle/doc/24961| Название: | Разработка схемы управления движением робота-манипулятора |
| Авторы: | Матук, Кирилл Васильевич Портяной, Владислав Александрович Сергеев, Роман Алексеевич Матвейчук, Наталья Михайловна |
| Ключевые слова: | роботы-манипуляторы программы управления схемы управления микроконтроллеры программная система Arduino управление движением робота-манипулятора |
| Дата публикации: | 2025 |
| Издательство: | БГАТУ |
| Библиографическое описание: | Разработка схемы управления движением робота-манипулятора / К. В. Матук, В. А. Портяной, Р. А. Сергеев, Н. М. Матвейчук // Энергосбережение - важнейшее условие инновационного развития АПК : материалы Международной научно-технической конференции, приуроченной к 50-летию кафедры автоматизированных систем управления производством, Минск, 18-19 декабря 2025 г. - Минск : БГАТУ, 2025. - С. 204-207. |
| Аннотация: | Целью работы является разработка программы управления для робота-манипулятора, обеспечивающей его автоматизированную работу по заданному циклу: робот самостоятельно, без внешнего вмешательства, выполняет последовательность операций по захвату, перемещению и освобождению объекта, возвращаясь в исходное положение для начала нового цикла. |
| URI: | https://rep.bsatu.by/handle/doc/24961 |
| УДК: | 681.5.04:007.52 |
| Располагается в коллекциях: | Энергосбережение - важнейшее условие инновационного развития АПК |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| razrabotka-skhemy-upravleniya-dvizheniem-robota-manipulyatora.pdf | С. 204-207 | 353,18 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.