ISSN 2522-4468

  1. Репозиторий БГАТУ!
  2. Материалы конференций, сборники научных трудов
  3. Материалы конференций БГАТУ
  4. Энергосбережение - важнейшее условие инновационного развития АПК
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: https://rep.bsatu.by/handle/doc/24961
Полная запись метаданных
Поле DCЗначениеЯзык
dc.contributor.authorМатук, Кирилл Васильевич-
dc.contributor.authorПортяной, Владислав Александрович-
dc.contributor.authorСергеев, Роман Алексеевич-
dc.contributor.authorМатвейчук, Наталья Михайловна-
dc.date.accessioned2026-02-23T09:09:09Z-
dc.date.available2026-02-23T09:09:09Z-
dc.date.issued2025-
dc.identifier.citationРазработка схемы управления движением робота-манипулятора / К. В. Матук, В. А. Портяной, Р. А. Сергеев, Н. М. Матвейчук // Энергосбережение - важнейшее условие инновационного развития АПК : материалы Международной научно-технической конференции, приуроченной к 50-летию кафедры автоматизированных систем управления производством, Минск, 18-19 декабря 2025 г. - Минск : БГАТУ, 2025. - С. 204-207.ru_RU
dc.identifier.urihttps://rep.bsatu.by/handle/doc/24961-
dc.description.abstractЦелью работы является разработка программы управления для робота-манипулятора, обеспечивающей его автоматизированную работу по заданному циклу: робот самостоятельно, без внешнего вмешательства, выполняет последовательность операций по захвату, перемещению и освобождению объекта, возвращаясь в исходное положение для начала нового цикла.ru_RU
dc.language.isoruru_RU
dc.publisherБГАТУru_RU
dc.subjectроботы-манипуляторыru_RU
dc.subjectпрограммы управленияru_RU
dc.subjectсхемы управленияru_RU
dc.subjectмикроконтроллерыru_RU
dc.subjectпрограммная система Arduinoru_RU
dc.subjectуправление движением робота-манипулятораru_RU
dc.titleРазработка схемы управления движением робота-манипулятораru_RU
dc.typeArticleru_RU
dc.identifier.udc681.5.04:007.52-
dc.relation.bookЭнергосбережение - важнейшее условие инновационного развития АПК : материалы Международной научно-технической конференции приуроченной к 50-летию кафедры автоматизированных систем управления производством, Минск, 18-19 декабря 2025 г.ru_RU
Располагается в коллекциях:Энергосбережение - важнейшее условие инновационного развития АПК

Файлы этого ресурса:
Файл Описание РазмерФормат 
razrabotka-skhemy-upravleniya-dvizheniem-robota-manipulyatora.pdfС. 204-207353,18 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать базовое описание ресурса Просмотр статистики


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.