Повышение производственной безопасности эксплуатации трактора «Амкодор» путем контроля угла наклона

Abstract

В статье рассматривается проблема производственного травматизма в сельском хозяйстве Республики Беларусь, связанная с опрокидыванием энергонасыщенных тракторов, в частности марки «Амкодор», при выполнении работ по уплотнению зеленой массы. Предложена конструкция сигнального устройства на базе микроэлектромеханических систем (MEMS), включающих акселерометр и гироскоп, обеспечивающего контроль угла наклона машины в реальном времени, оповещение оператора и автоматическое ограничение движения при достижении критических значений (20°). The article discusses the problem of industrial injuries in agriculture of the Republic of Belarus associated with the overturning of energy-saturated tractors, in particular the Amkodor brand, during the compaction of green mass. Disclosed is a design of a signalling device based on microelectromechanical systems (MEMS), which includes an accelerometer and a gyroscope, which provides real-time control of the tilt angle of the machine, operator notification and automatic restriction of movement when critical values are reached (20°).