К проблеме обнаружения сосков коров при разработке системы позиционирования доильного оборудования

Abstract

Процесс обнаружения сосков вымени коров состоит из ряда этапов обработки и анализа изображений, которые вместе образуют общий алгоритм. От выбранного метода обнаружения, алгоритма анализа, обработки и используемого оборудования напрямую зависит результат эффективности процесса доения. The process of detecting cow udder teats consists of a number of stages of image processing and analysis, which together form a general algo-rithm. The efficiency of the milking process directly depends on the selected detection method, analysis algorithm, processing and equipment used.