Курсовая устойчивость пахотного МТА при работе с несимметричной тяговой нагрузкой

Abstract

В статье рассмотрены задачи курсовой устойчивости пахотного МТА при движении правыми колёсами по дну борозды, образованной предыдущим проходом плуга. Установлена связь курсовой устойчивости ходовой системы трактора с устойчивостью полунавесного плуга в горизонтальной плоскости и рассматривается как курсовая устойчивость движения пахотного агрегата в целом. Показано влияние на динамику плуга отклонения остова трактора: изменение нагрузок на полевые доски корпусов и отклоняющих моментов, действующих на последние, угла отклонения балки плуга и смещения корпусов плуга в сторону вспаханного поля "бочение". Предложены рекомендации для настройки пахотного агрегата в составе полунавесного плуга при движении правыми колёсами трактора по дну борозды.