Перспективы дистанционного неразрушающего контроля спелости земляники садовой для роботизированных систем

Abstract

В статье представлен обзор современных дистанционных методов неразрушающего контроля спелости земляники садовой для интеграции в роботизированные системы сбора урожая. Рассмотрены оптические методы (мультиспектральная и гиперспектральная визуализация) и метод анализа летучих органических соединений. Выявлены их сильные и слабые стороны в контексте полевой робототехники. Определены ключевые направления развития технологий на ближайшие 5–7 лет: мультисенсорная интеграция, периферийные вычисления и гибридные системы «зрение-осязание», позволяющие повысить точность и скорость сбора при минимизации повреждений плодов. The article provides an overview of modern remote nondestructive methods for assessing the ripeness of strawberries for integration into robotic harvesting systems. Optical methods (multispectral and hyperspectral imaging) and the method of volatile organic compounds analysis are considered. Their strengths and weaknesses in the context of field robotics are identified. Key development directions for the next 5–7 years are determined: multisensor integration, edge computing, and hybrid "vision-touch" systems, which improve harvesting accuracy and speed while minimizing fruit damage.