Оптимизация маршрутов БПЛА для многозональной аэросъемки сельхозугодий

Abstract

Статья посвящена решению актуальной задачи адаптивного планирования полетов беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) для проведения многозональной аэросъемки сельхозугодий. Целью исследования является разработка и верификация интеллектуального алгоритма, обеспечивающего максимальное качество данных съемки в условиях переменных атмосферных явлений и разнообразного рельефа Оренбургской области. Разработанный алгоритм позволяет находить субоптимальный маршрут, минимизирующий время и энергозатраты при полном покрытии заданной площади и предназначен для внедрения в системы автоматизированного планирования аэросъемочных работ в сельском хозяйстве и экологическом мониторинге. The article is devoted to solving the urgent problem of adaptive flight planning of unmanned aerial vehicles (UAVs) for multi-zone aerial surveys of farmlands. The aim of the research is to develop and verify an intelligent algorithm that ensures maximum quality of survey data in conditions of variable atmospheric phenomena and diverse terrain of the Orenburg region. The developed algorithm makes it possible to find a suboptimal route that minimizes time and energy consumption while fully covering a given area and is intended for implementation in automated planning systems for aerial surveys in agriculture and environmental monitoring.