Обзор инновационных решений по декарбонизации погрузочно-разгрузочных операций в сельском хозяйстве на основе применения манипуляторов с тросовыми приводами (Cable-Driven Parallel Robots)

Abstract

В статье представлен обзор современных инжиниринговых решений, направленных на снижение углеродного следа при выполнении погрузо-разгрузочных операций в сельском хозяйстве. Применение манипуляторов параллельной структуры с тросовыми приводами (CDPR) является перспективным направлением декарбонизации. Проанализированы ключевые преимущества таких систем: снижение материалоемкости, повышение энергоэффективности и возможность использования альтернативных источников энергии. На основе сравнительной оценки выявлен потенциал снижения расхода топлива на 20–30%. The article provides an overview of modern engineering solutions aimed at reducing the carbon footprint of loading and unloading operations in agriculture. The use of parallel structure manipulators with cable drives (CDPR) is a promising direction for decarbonization. The key advantages of such systems are analyzed, including reduced material consumption, improved energy efficiency, and the possibility of using alternative energy sources. A comparative assessment reveals the potential for reducing fuel consumption by 20–30%.