Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
https://rep.bsatu.by/handle/doc/26558| Название: | Разработка системы адаптивного управления агророботом на основе алгоритмов компьютерного зрения |
| Авторы: | Рапаков, Георгий Германович Холопов, Д. И. Шушков, Роман Анатольевич Осипов, Артем Николаевич |
| Ключевые слова: | автономный мобильный агроробот системы управления компьютерное зрение autonomous mobile agrobot computer vision control system |
| Дата публикации: | 2026 |
| Издательство: | БГАТУ |
| Библиографическое описание: | Разработка системы адаптивного управления агророботом на основе алгоритмов компьютерного зрения / Г. Г. Рапаков [и др.] // Агропромышленный комплекс в условиях инновационного развития: наука, технологии, кадровое обеспечение : материалы III Международной научно-практической конференции, Минск, 4-5 июня 2026 г. - Минск : БГАТУ, 2026. - С. 73-76. |
| Аннотация: | Предложена система управления для агроробота, построенная по принципу замкнутого цикла управления с обратными связями для адаптации поведения робота к изменяющимся условиям внешней среды. The proposed vision system allows to control the the robots behavior based on the principle of a closed loop control with feedback to adapt the environmental conditions. |
| URI: | https://rep.bsatu.by/handle/doc/26558 |
| УДК: | 631.171:633/635:004.896 |
| Располагается в коллекциях: | Материалы конференции по статьям |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| razrabotka-sistemy-adaptivnogo-upravleniya-agrorobotom-na-osnove-algoritmov-kompyuternogo-zreniya.pdf | С. 73-76 | 356,11 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.