Мобильный агро-робот с колёсами меканум как альтернативна гусеничному роботу

Abstract

Проанализированы аспекты применения гусеничных и колёсных мобильных агророботов в земледелии и растениеводстве, указаны преимущества и недостатки колёсного и гусеничного хода. На основании анализа сельскохозяйственных работ предложена концепция мобильного агроробота на колёсах типа меканум как альтернатива гусеничному роботу для выполнения ряда операций. Aspects of the use of tracked and wheeled mobile agrorobots in agriculture and crop production were analyzed, the advantages and disadvantages of wheeled and tracked vehicles were indicated. Based on an analysis of agricultural work, the concept of a mobile agrorobot on mecanum wheels has been proposed as an alternative to a tracked robot for performing a number of operations, primarily in precision agriculture.