Математическая модель дозирования кормосмеси пробковым краном при взаимодействии с кормораздаточной тележкой

Abstract

Приведены результаты по точности дозирования жидкой кормосмеси пробковым краном, полученные при наладке автоматизированной системы кормления свиней. Выполнен детальный анализ причин выявленного отклонения выдаваемой дозы от заданной. В частности, рассмотрен процесс открытия пробкового крана специальным исполнительным механизмом - кормораздаточной тележкой. Выведена математическая зависимость изменения угла поворота крана от пройденного расстояния после соприкосновения упора тележки с краном. Аппроксимирована табличная зависимость изменения расхода кормосмеси во время открытия крана. Рассчитана поправка к дозе для конкретного трубопровода. В результате проведенного анализа получена формула, позволяющая управляющему программируемому логическому контроллеру вычислить поправку к заданной дозе по измеренному максимальному расходу кормосмеси через кран и известной скорости движения тележки, непосредственно при выдаче в каждую кормушку.