https://rep.bsatu.by/handle/doc/26327 2026-07-08T17:21:20Z https://rep.bsatu.by/handle/doc/26764 Название: Перспективы дистанционного неразрушающего контроля спелости земляники садовой для роботизированных систем Авторы: Филиппов, Ростислав Александрович Аннотация: В статье представлен обзор современных дистанционных методов неразрушающего контроля спелости земляники садовой для интеграции в роботизированные системы сбора урожая. Рассмотрены оптические методы (мультиспектральная и гиперспектральная визуализация) и метод анализа летучих органических соединений. Выявлены их сильные и слабые стороны в контексте полевой робототехники. Определены ключевые направления развития технологий на ближайшие 5–7 лет: мультисенсорная интеграция, периферийные вычисления и гибридные системы «зрение-осязание», позволяющие повысить точность и скорость сбора при минимизации повреждений плодов. The article provides an overview of modern remote nondestructive methods for assessing the ripeness of strawberries for integration into robotic harvesting systems. Optical methods (multispectral and hyperspectral imaging) and the method of volatile organic compounds analysis are considered. Their strengths and weaknesses in the context of field robotics are identified. Key development directions for the next 5–7 years are determined: multisensor integration, edge computing, and hybrid "vision-touch" systems, which improve harvesting accuracy and speed while minimizing fruit damage. 2026-07-08T13:48:26Z https://rep.bsatu.by/handle/doc/26762 Название: Роль насекомых-опылителей в поддержании генетического разнообразия хлопчатника Авторы: Гурбанова, Р. Т. Аннотация: Хлопчатник – преимущественно самоопыляющееся, частично энтомофильное растение, у которого перекрёстное опыление важно для формирования плодов, семян и поддержания генетического разнообразия. Основным опылителем является медоносная пчела, посещающая 70–80% цветков, а вспомогательную роль играют шмели и земляные пчёлы. Географические факторы, агротехника и использование пестицидов влияют на активность опылителей, тогда как интегрированные методы защиты растений поддерживают эффективное перекрёстное опыление и сохранение генетического разнообразия. Практическая значимость заключается в оптимизации агротехники для повышения урожайности, качества волокна и генетической устойчивости хлопка. Cotton is predominantly self-pollinating and partially entomophilous, with cross-pollination playing an important role in fruit and seed formation and in maintaining genetic diversity. The main pollinator is the honeybee, visiting 70–80% of flowers, while bumblebees and ground bees play a supplementary role. Geographic factors, agronomic practices, and pesticide use influence pollinator activity, whereas integrated plant protection methods support effective cross-pollination and the preservation of genetic diversity. The practical significance lies in optimizing agronomic practices to enhance yield, fiber quality, and the genetic stability of cotton. 2026-07-08T13:42:09Z https://rep.bsatu.by/handle/doc/26761 Название: Мультимодальная агентная платформа для цифрового садоводства: интеграция компьютерного зрения, больших языковых моделей и интернета вещей Авторы: Кутырёв, Алексей Игоревич Аннотация: В статье представлена разработка мультимодальной агентной платформы для поддержки принятия решений в садоводстве, объединяющей методы компьютерного зрения (YOLO), большие языковые модели с механизмом дополненной генерации (RAG) и средства мониторинга данных с датчиков (MQTT, HTTP). Платформа предоставляет два интерфейса: Telegram-бот для оперативной работы в саду и веб-приложение для аналитики. Ядро системы включает локально развёрнутые модели DeepSeek-R1 (8B) и Qwen2.5-VL-7B-Instruct, векторную базу знаний ChromaDB, модули детекции и сегментации изображений, а также инструменты сравнительного тестирования и дообучения (QLoRA). Разработанная платформа может служить основой для автоматизированных рабочих мест агронома, систем дистанционной диагностики и раннего оповещения. The article presents the development of a multimodal agent platform for decision support in horticulture, combining computer vision methods (YOLO), large language models with retrieval-augmented generation (RAG), and data monitoring tools from sensors (MQTT, HTTP). The platform provides two interfaces: a Telegram bot for operational work in the orchard and a web application for analytics. The system core includes locally deployed DeepSeek-R1 (8B) and Qwen2.5-VL-7B-Instruct models, a vector knowledge base ChromaDB, image detection and segmentation modules, as well as tools for comparative testing and fine-tuning (QLoRA). The developed platform can serve as a basis for automated agronomist workstations, remote diagnostic systems, and early warning systems. 2026-07-08T13:35:27Z https://rep.bsatu.by/handle/doc/26760 Название: Значение анализирующего фона для дифференциации линий сои по чувствительности к фотопериоду Авторы: Авдеев, Сергей Михайлович; Кочешкова, Алина Александровна; Черноок, Анастасия Геннадьевна; Крупин, Павел Юрьевич; Свистунова, Наталья Юрьевна; Канунникова, Виктория Юрьевна; Ромашкина, Светлана Игоревна; Авдеева, Юлия Владимировна; Карлов, Геннадий Ильич; Дивашук, Михаил Георгиевич Аннотация: Исследование посвящено разработке анализирующего фона для оценки фотопериодической чувствительности сои в контролируемых условиях. Проведен фенологический мониторинг и структурный анализ урожайности. Выявлены формы с высокой, слабой и нейтральной реакцией на длину дня. Созданный подход позволяет достоверно ранжировать селекционный материал по степени фоточувствительности и выделять генотипы, перспективные для возделывания в конкретных агроэкологических условиях. This study focuses on developing an analytical framework for assessing the photoperiod sensitivity of soybeans under controlled conditions. In a pot experiment. Phenological monitoring and structural analysis of yield were conducted. It was found that short days significantly accelerate the onset of flowering in most samples; the amplitude of intervarietal differences reached 25 days. Approximately half of the genotypes maintained stable flowering times, while the remaining genotypes flowered 6–15 days earlier under a shortened photoperiod. Varieties with high, weak, and neutral daylength responses were identified. The developed approach enables reliable ranking of breeding material by photosensitivity and identification of genotypes promising for cultivation in specific agroecological conditions. 2026-07-08T13:30:46Z https://rep.bsatu.by/handle/doc/26759 Название: Обзор технологий инкрустации семян зерновых культур Авторы: Нуруллин, Эльмас Габбасович; Файзуллин, Ренат Азатович; Нуртдинов, Р. Р.; Шарипов, И. Ф. Аннотация: В статье вкратце приведен обзор существующих видов предпосевной обработки семян зерновых культур защитно- стимулирующими средствами. Более подробно рассмотрена инкрустация семян: методы инкрустации, составы инкрустирующих смесей, особенности нанесения смесей на семена, раскрыты примеры современных исследований в новых направлениях. The article briefly provides an overview of the existing types of pre-sowing treatment of grain seeds with protective and stimulating agents. 201 Seed inlay is considered in more detail: methods of inlay, compositions of inlay mixtures, features of applying mixtures to seeds, examples of modern research in new directions are disclosed. 2026-07-08T13:19:19Z https://rep.bsatu.by/handle/doc/26758 Название: Основные энергетические параметры процесса внесения минеральных удобрений Авторы: Жешко, Александр Анатольевич Аннотация: В статье представлены основные энергетические параметры процесса внесения минеральных удобрений. The article presents the main energy parameters of the process of applying mineral fertilizers. 2026-07-08T13:13:45Z https://rep.bsatu.by/handle/doc/26756 Название: О влиянии фосфорных удобрений на технологические свойства шелковичных коконов Авторы: Гаджиева, Тарана Назим кызы Аннотация: В статье говорится о влиянии фосфорных удобрений на технологические свойства шелковичных коконов. Листьями шелковицы выкармливали гусениц тутового шелкопряда, у полученных коконов изучали биологические и технологические показатели. Процентное содержание шелковой оболочки кокона во всех вариантах было выше по сравнению с контролем. В то же время влияния минеральных удобрений на коэффициент усушки коконов, степень разматываемости шелковой оболочки и длину шелковой нити не установлено. Silkworms were fed with mulberry leaves, and the biological and technological indicators of the obtained cocoons were studied. The article discusses the effect of phosphorus fertilizers on the technological properties of silkworm cocoons.The weight percentage of the silk shell of the cocoons was higher in all variants compared to the control. However, no effect of mineral fertilizers was observed on the drying coefficient of the cocoons, the reeling ability of the silk shell, or the length of the silk filament. 2026-07-08T13:10:43Z https://rep.bsatu.by/handle/doc/26755 Название: Сравнительная характеристика традиционного и автоматизированного подходов к разработке севооборота в биологизированном земледелии Авторы: Сулейменова, Райслу Дуйсенбаевна Аннотация: Рассмотрены возможности автоматизации разработки севооборотов в биологизированном земледелии. Проведена сравнительная характеристика традиционного и автоматизированного подходов к разработке севооборота в биологизированном земледелии. Показано применение цифровых технологий (БАС, экспресс-анализ, цифровой учет), которые позволяют динамически управлять чередованием культур, повышая плодородие почв и эффективность производства. The possibilities of automating the development of crop rotations in biologized farming are considered. A comparative analysis of the traditional and automated approaches to developing crop rotations in biologized farming is conducted. The application of digital technologies (BAS, express analysis, and digital accounting) is shown, which allow for dynamic management of crop rotations, improving soil fertility and production efficiency. 2026-07-08T13:04:47Z https://rep.bsatu.by/handle/doc/26753 Название: Обзор инкрустаторов семян зерновых культур Авторы: Нуруллин, Эльмас Габбасович; Файзуллин, Ренат Азатович; Нуртдинов, Р. Р.; Шарипов, И. Ф. Аннотация: В статье представлен краткий обзор некоторых существующих конструкций инкрустаторов семян зерновых культур. Рассмотрены их преимущества и недостатки, приведен результат сравнения по основным параметрам технических характеристик. The article provides a brief overview of some existing designs of grain seed inlayers. Their advantages and disadvantages are considered, and the result of a comparison of the main parameters of technical characteristics is presented. 2026-07-08T13:00:58Z https://rep.bsatu.by/handle/doc/26751 Название: Аминокислотные препараты как фактор повышения содержания клейковины и улучшения индекса её деформации в зерне яровой пшеницы в стрессовых условиях Авторы: Меренков, К. Э.; Серегина, Инга Ивановна Аннотация: В условиях техногенного загрязнения почвы тяжелыми металлами оценено действие экспериментальных аминокислотных комплексов на клейковинные свойства зерна яровой пшеницы. Показано, что их применение увеличивает содержание сырой клейковины и нормализует индекс её деформации. Полученные данные подтверждают снижение фитотоксичности металлов и улучшение технологических качеств муки. In the conditions of technogenic soil contamination with heavy metals, the effect of experimental amino acid complexes on the gluten properties of spring wheat grain was evaluated. It was shown that their application increases the content of raw gluten and normalizes its deformation index. The obtained data confirm the reduction of metal phytotoxicity and the improvement of flour technological qualities. 2026-07-08T12:50:26Z