Обоснование параметров и режимов работы роботизированного подталкивателя кормов

Abstract

В статье обоснованы конструктивно-технологические параметры роботизированного подталкивателя кормов для обслуживания кормового стола молочно-товарной фермы. Описано устройство и принцип работы машины, выполнен расчет, определены рациональные геометрические, кинематические параметры и мощность привода основного рабочего органа. Разработан график работы подталкивателя, составленный с учетом технологических событий, формирующий условия для повышения поедаемости и сохранения питательных веществ кормового рациона. The article substantiates the design and technological parameters of a robotic feed pusher intended for servicing the feeding table of a dairy farm. The structure and operating principle of the machine are described, calculations are performed, and the rational geometric and kinematic parameters as well as the drive power of the main working unit are determined. A work schedule for the feed pusher has been developed, taking into account technological events, which creates conditions for improving feed intake and preserving the nutritional value of the ration.