Алгоритм обнаружения сосков при разработке отечественных роботизированных систем доения

Abstract

Робот у большинства производителей представляет собой совокупность различных сенсорных систем идентификации животного, а также лазерных контрольных и сенсорных приборов для обнаружения сосков. Однако вся работа данных систем и приборов ограничена и контролируется алгоритмами обнаружения, что в свою очередь требует значительных трудозатрат на их разработку. The robot from most manufacturers is a combination of various sensory systems for identifying the animal, as well as laser control and sensory devices for detecting nipples. However, all the operation of these systems and devices is limited and controlled by detection algorithms, which in turn requires significant labor costs for their development.