Системы позиционирования доильного оборудования на вымени коров при роботизированной технологии доения

Abstract

Использование автоматизированных систем в молочном животноводстве позволяет повысить дневные надои молока, а также сохранить долгую молочную продуктивность коров. При автоматизации процесса доения возникает ряд проблем при распознавании сосков и позиционировании доильного оборудования на вымени, устранение которых возможно только за счет использования на манипуляторе доения обоснованного цифрового комплекса дополнительных устройств. The use of automated systems in dairy farming makes it possible to increase daily milk yields, as well as to preserve the long dairy productivity of cows. When automating the milking process, a number of problems arise when recognizing nipples and positioning milking equipment on the udder, the elimination of which is possible only through the use of a reasonable digital complex of additional devices on the milking manipulator.