Переносной манипулятор доения коров линейной доильной установки

Abstract

В статье предложена конструкция переносного манипулятора доения с датчиком потока молока, обеспечивающим управление процессом доения в соответствии с предложенным алгоритмом доения, а именно выполнение машинного додаивания, по каждой доли вымени индивидуально, и снятия доильного аппарата с вымени животного, в зависимости от заданной интенсивности молокоотдачи. The article proposes the design of a portable milking manipulator, with a milk flow sensor, providing control of the milking process, in accordance with the proposed milking algorithm, namely, performing machine milking for each lobe of the udder individually and removing the milking machine from the udder of the animal, depending on