ISSN 2522-4468


Репозиторий БГАТУ – это собрание интеллектуальной продукции Белорусского государственного аграрного технического университета. Он представляет собой электронный архив документов научного, образовательного, нормативного или иного содержания, произведенных работниками структурных подразделений университета, обучающимися, а также работниками сторонних организаций, которые опубликовали свои материалы в изданиях БГАТУ и дали согласие на их размещение в сети Интернет, заключив соглашение о размещении электронного документа в репозитории БГАТУ.
Авторы могут разместить электронные копии своих материалов (статей, книг и т.п.) в Репозитории БГАТУ, обратившись к администратору (главный корпус, 1-й этаж библиотеки, 4-я комната).

Новые поступления

К вопросу разработки оригинальной конструкции очистителя корнеплодов от почвы
Романюк, Николай Николаевич
В статье рассматриваются вопросы очистки корнеплодов от загрязнений. Предложена оригинальная конструкция очистителя корнеплодов от почвы, использование которого позволит повысить надежность его работы и качество очистки. The article examines the removal of soil from root vegetables. A unique desi...
Подробнее...
2026-08-12
Повышение эффективности мойки плодов и отделения их от сорных включений
Юрин, Антон Николаевич
Предложено разработанное на уровне изобретения и прошедшее промышленную проверку устройство для мойки плодов и отделения от них сорных включений, которое позволяет повысить производительность и эффективность технологического процесса. A device for washing fruits and separating waste inclusions fr...
Подробнее...
2026-08-12
Развитие машинно-технологической платформы для сбора плодов
Юрин, Антон Николаевич
На уровне изобретения предложена прошедшая производственную проверку платформа для сбора плодов, повышающая производительность технологического процесса и снижающая повреждаемость плодов. The invention proposes a production-tested fruit harvesting platform that increases the productivity of the t...
Подробнее...
2026-08-12
Анализ конструкций роботизированных систем доения
Жилич, Евгений Леонидович
Мировой опыт молочного скотоводства подтверждает устойчивую тенденцию развития роботизированного доения как одного из перспективных направлений, обладающих целым рядом очевидных преимуществ. В связи с этим в статье приведены результаты аналитических и теоретических исследований конструкций роботи...
Подробнее...
2026-08-12
Разработка дистанционной системы управления навесными орудиями для мобильного агроробота
Рапаков, Георгий Германович
В публикации предложена система радиоуправления для шнекового орудия, установленного на автономный мобильный агроробот. The aim of this study is to develop a radio control system for an auger mounted on an autonomous mobile agrobot.
Подробнее...
2026-08-12
Улучшение качества заделки семян совершенствованием конструкции однодискового сошника зерновой сеялки
Романюк, Николай Николаевич
В статье рассматриваются вопросы формирования семенного ложа однодисковым сошником зерновой сеялки. Предложена оригинальная конструкция однодискового сошника зерновой сеялки, использование которого позволит улучшить качество заделки семян и повысить урожайность зерновых культур. The article exami...
Подробнее...
2026-08-12
Защитные характеристики тонкопленочных фторсодержащих покрытий в узлах трения сельскохозяйственной техники
Струк, Василий Александрович
Проведен анализ структуры и триботехнических характеристик защитных покрытий из улътрадисперсного политетрафторэтилена (УПТФЭ), полученного по технологии термогазодинамического синтеза (ТГД).
Подробнее...
2026-08-11
Разработка гусеничной роботизированной платформы с системой компьютерного зрения для мониторинга садовых насаждений
Кутырёв, Алексей Игоревич
В статье представлена разработанная гусеничная роботизированная платформа для мониторинга садовых насаждений с системой компьютерного зрения на основе нейросетевых алгоритмов (YOLO) и высокоточным позиционированием RTK. Описаны конструктивные особенности платформы, методика автономного построения...
Подробнее...
2026-08-11
GCP-YOLO : high-precision detection of tiny chili flowers in complex greenhouse scenes
Minqiu Kuang
Точное обнаружение крошечных цветков и бутонов перца чили имеет важное значение для интеллектуального мониторинга теплиц, роботизированного опыления и раннего прогнозирования урожая. Однако надежное визуальное обнаружение остается сложной задачей из-за сверхмалого размера объектов, их плотного ра...
Подробнее...
2026-08-11
Построение локальной сети предприятия
Ваулин, Владимир Иванович
Целью работы является разработка, внедрение и автоматизация локальной вычислительной сети, отвечающей требованиям отказоустойчивости, безопасности и удобства эксплуатации, соотвествующая требования к ИТ-сервисам информационных систем предприятия, сформированные в соответствии с архитектурным подх...
Подробнее...
2026-08-11